經典控制

這組環境的獨特依賴項可以透過以下方式安裝:

pip install gymnasium[classic-control]

經典控制環境有五個:Acrobot、倒立擺、山地車、連續山地車和擺。所有這些環境的初始狀態在給定範圍內都是隨機的。此外,Acrobot 對所採取的動作施加了噪聲。另外,關於兩種山地車環境,汽車的動力不足以爬山,因此需要一些努力才能到達山頂。

在 Gymnasium 環境中,這組環境可以被認為是策略更容易解決的環境。

所有環境都可以透過每個環境文件中指定的引數進行高度配置。