Box2D

雙足步行者

賽車

月球著陸器

這些環境都涉及基於物理控制的玩具遊戲，使用基於 box2d 的物理引擎和基於 PyGame 的渲染。這些環境由 Oleg Klimov 在 OpenAI Gym 早期貢獻，並從此成為流行的玩具基準。所有環境都可以透過每個環境文件中指定的引數進行高度配置。

這組環境的獨特依賴項可以透過以下方式安裝：

pip install swig
pip install gymnasium[box2d]

SWIG 對於構建 box2d-py 的 wheel 包是必需的，後者是提供 box2d 繫結的 Python 包。